マッスルスーツ

2022 12/16

2022年12月16日

マッスルスーツEvery / 株式会社イノフィス

・カテゴリー

移乗介助

・機器の概要

空気圧式の人工筋肉を利用した装着型ロボット。上半身を支え、作業時の腰への負担を軽減。装着型ロボットで、モーター＆バッテリーの代わりに空気圧式の人工筋肉を利用した腰補助装置です。リュックサックのように肩と腰のベルトで背中に装着し、もものパッドと背中部分に装填された人工筋肉の収縮力により、上半身を支え、腰を補助します。

・特徴

●人工筋肉：マッスルスーツの駆動源には、Mckibben 型人工筋肉を使用。ゴムチューブをポリエステルモノフィラメントのメッシュで包み、両端を金属で固く止めた単純な構造。
●動作原理：マッスルスーツは、「背中フレーム」と「ももフレーム」、その両者をつなぐ「回転軸」で構成。人工筋肉の上端を「背中フレーム」上部に固定し、下端に接続したワイヤを回転軸に固定。人工筋肉の収縮によってワイヤが引っ張られて背中フレームが「回転軸」回りに回転し、回転軸に固定されたももフレームが反対方向に回転することで、ももを支点にして上半身を起こします。
●タイプ２種類（ソフトタイプ、タイトタイプ）

・担当者からひと言

すべての人が生きている限り自立した生活を送る世界を実現したい。この思いから、2013年に創業したのがイノフィスです。私たちが特に注力しているのが、困っている人をロボットの力で支えること。イノフィスは技術先行ではなく、問題解決を目的とし、問題を抱えたユーザーのお困りごと解消を担う東京理科大学発ベンチャーです。イノフィス（Innophys）の社名は、生活を支援するイノベーションを起こす、という意味の「Innovation for Physical Support」からきています。私たちが目指すのは、夢のようなロボットではなく、「人のためのロボット」を創出することです。